注意事项小提示1、有所不同规格的Q电机要自由选择适当的驱动器，驱动器的相数、通电方式和电压、电流都符合Q电动机的必须。Q电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器（也称之为功率放大器）三部分构成。单片机发送到指令通过掌控驱动器来掌控Q电机。

脉冲发生器是一个脉冲频率在几赫到几十千赫内可倒数变化的脉冲信号发生器。脉冲分配器根据指令把脉冲按一定的逻辑关系添加各互为绕组的功率放大器上，使电机按一定方式运营，构建于是以、翻转和定位。

2、Q电机的掌控方法，拿三相Q电机来说，不只只有三相三拍电影的方法。也可以用软件构建三相六拍电影的方式。三相六拍电影的方式较三相三拍电影的方式步距角小了一半。

比如，三拍电影的步距角为30度，六拍电影的步距角就是15度。这种将步距角精度提升的手段叫作细分。3、上面的代码所用指令是STC89C52单片机，如只用其它芯片请求自行变更。

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